Le projet AnthropoMove propose une approche interdisciplinaire fondée sur la biomécanique, le control motrice et la robotique pour étudier l'organisation des mouvements humains impliquant l'ensemble du corps et les simuler. Nous proposons d'étudier le mouvement humain en prenant en compte sa variabilité et en faisant le choix de considérer des tâches motrices de référence impliquant l'ensemble des articulations du corps avec des interactions dynamiques avec l'environnement. Pour cette fin, nous avons étudié des mouvements complexes et de haut dynamique du Parkour. Nos résultats permettent de mieux comprendre l'organisation du mouvement humain et la biomécanique du Parkour.